全國地區(qū)高職層次的“機器人及其相關(guān)機電設(shè)備的運行、維護和管理”人才的缺口較大，需求較多，在人力成本上升的背景下，工業(yè)機器人前景進入了一個大發(fā)展的時代。機器人正在代替人工完成勞動強度大、勞動環(huán)境惡劣的生產(chǎn)過程，工業(yè)機器人的應(yīng)用也催生了大量新崗位，包括工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試及維護、維修等。同時，機器人制造商需求大量制造、編程與調(diào)試、安裝與維護、銷售等技術(shù)服務(wù)人員。

 1、自動控制原理。自動控制是機器人運動的基礎(chǔ)，別看人類運動的很簡單，要讓機器人和諧的運動，需要大量的傳感器的測量，并進行計算和模擬，最后根據(jù)這個，調(diào)整參數(shù)，進行干擾補償、負反饋、前后兩種串聯(lián)補償?shù)鹊取?/p>

 2、機器人學(xué)。講解機器人運動中的數(shù)學(xué)計算，涉及空間描述，廣義坐標(biāo)，瞬態(tài)運動學(xué)，雅可比矩陣顯式（線性代數(shù)基礎(chǔ)）、立體視覺、軌跡生成、關(guān)節(jié)空間動力學(xué)、拉格朗日方程的。到處都是啊啊啊?。?、控制學(xué)（就是自控）、順應(yīng)性。

 3、單片機開發(fā)。機器人的成本、體積限制。要求我們不可能啥都用電腦來指揮，單片機體積小，也可以作為機器人的大腦，要讓機器人按照你的要求，就要寫好單片機程序。

 4、電機拖動。類人機器人的關(guān)節(jié)是靠電機驅(qū)動的，就算不類人，也需要輪子吧~要控制好機器人的運動軌跡，就需要了解電機的原理，了解調(diào)速、啟動、電磁關(guān)系才能設(shè)計好機器人呢。